原裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*
為您分享的是西克編碼器原理及結(jié)構(gòu)，希望對(duì)大家有所幫助
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3.  編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
SICK編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。
SICK編碼器帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
SICK編碼器的工作原理和應(yīng)用是什么
德國的SICK編碼器系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，由更換的透光窗和非透光窗組成。該系統(tǒng)利用紅外線光源直接照明，
使光線將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層稱為準(zhǔn)直器的光柵。它與CD有相同的窗口。接收器的工作是感應(yīng)光盤旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的光變化，
然后將光變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電氣變化。一般情況下，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個(gè)速度信號(hào)，反饋給轉(zhuǎn)換器，以調(diào)整轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)據(jù)。
缺點(diǎn)：1。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，速度變慢，變頻器被維護(hù)，顯示“PG斷開”…聯(lián)合行動(dòng)可以發(fā)揮作用。為了在不受任何干擾的情況下將電信號(hào)提高到較高的水平并產(chǎn)生方波脈沖，有必要使用電子電路來處理。
需要對(duì)應(yīng)編碼器PG的類型，將編碼器的PG連接與參數(shù)矢量轉(zhuǎn)換器和編碼器的PG連接。一般來說，編碼器PG型分為差分輸出、集電極開路輸出和推挽輸出。其信號(hào)傳輸方式需要考慮轉(zhuǎn)換器PG卡的接口，因此需要選擇合適的PG卡類型或進(jìn)行合理的設(shè)置。
德國的SICK編碼器一般分為增量型和任意型。它們的區(qū)別大：對(duì)于增量編碼器，
德國SICK編碼器由從零符號(hào)開始計(jì)算的脈沖數(shù)來確定，而正編碼器的方向則通過讀取輸出碼來確定。在一個(gè)圓中，每個(gè)方位角的輸出碼的讀數(shù)是的；因此，當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，正編碼器與實(shí)際方位角是不分離的。如果再次打開電源，方位角讀數(shù)仍然是當(dāng)前有效的；
與增量編碼器不同，必須找到零符號(hào)。
編碼器生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的系列產(chǎn)品非常齊全，一般都是的，如電梯編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)編碼器等，而且編碼器是智能化的。有多種并行接口可以與其他設(shè)備通信。
編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。前者成為代碼輪，后者稱為代碼標(biāo)尺。根據(jù)讀出方法，編碼器可以分為兩種類型：觸摸型和非觸摸型。觸摸類型選擇畫筆輸出，畫筆觸摸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域以指示代碼的條件是“1”還是“0”;非觸摸型接收
敏感元件是光敏元件或磁敏元件，并且當(dāng)選擇光敏元件時(shí)，光透射區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的條件是“1”還是“0”。
 SICK編碼器如以信號(hào)原理來分可分為
SICK編碼器兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
SICK編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
原裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*